这是个外来语，翻译过来的词--LucidDream。  

老祖宗的确有这方面的发现和研究。可惜到了近代，咱们都是跟在外国人屁股后面跑了。不仅如此，甚至是自己封闭自己，自己愚弄自己了。我记得99年回国的时候，在网上查LucidDream相关的中文资料，几乎一条都没有。而人家老外已经研究了几十年了。为什么会这样，这里就不说了。